Навчальний посібник 2023
ela.kpi.ua
Бібліографічний опис
Лісовець, С. М. Робототехніка. Практикум. Частина 1 [Електронний ресурс] : навч. посіб. для здобувачів ступеня бакалавра за освітньо-професійною програмою «Комп’ютерно- інтегровані системи та технології в приладобудуванні» спеціальності 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка (151 Автоматизація та комп’ютерно- інтегровані технології) / С. М. Лісовець, С. В. Барилко ; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електронні текстові дані (1 файл: 1.28 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023. – 78 с. – Назва з екрана.
Анотація
У першій частині практикуму розглянуто дослідження рухів, кінематичної схеми, робочого простору, переміщення і повороту ланки (групи ланок) маніпулятора промислового робота; взаємозв’язку між положенням інструмента та матрицями переміщення і повороту маніпулятора; взаємозв’язку між швидкістю і прискоренням інструмента та частотою обертання і моментом електродвигуна електромеханічного приводу шарніра маніпулятора; властивостей пневматичного приводу і пневматично-гідравлічного підсилювача; зусиль затискання приводів і утримання схопів маніпуляторів промислових роботів; аналогового і цифрового керування електромеханічним приводом шарніра маніпулятора за швидкістю. Практикум призначений для здобувачів ступеня бакалавра, а також для всіх, хто цікавиться робототехнікою.
